Especificación del proyecto

 El sistema de control que se diseñará tiene tres componentes:

1. 1) Electromecánico.

2. 2) Electrónico.

3. 3) De control.

Se requiere de una PC con el programa computacional NI Multisim.

1. Etapas del proyecto

El proyecto consta de cuatro etapas que serán realizadas en el simulador NI Multisim. Las primeras tres corresponden a la construcción de cada uno de los componentes del sistema de control y la etapa de cierre, que comprende la integración de los componentes diseñados.

1. Etapa 1. Componente electromecánico: Se modela en computadora un motor de corriente continua, cuya principal guía será su modelo matemático.

2. Etapa 2. Componentes electrónicos: Mediante el simulador se diseñan y arman los circuitos necesarios para la operación del motor, por ejemplo: un puente H, para el cambio de dirección del giro del motor; un modulador de ancho de pulso (PWM), para regular la energía entregada al motor, y un sensor para registrar la posición angular del motor.

3. Etapa 3. Componentes de control: El control será llevado a cabo mediante un controlador PID, debido a su versatilidad, fácil implementación y características operativas para controlar una amplia gama de procesos. Este controlador será implementado con amplificadores operacionales. En esta etapa se arma el controlador con las ganancias de sus parámetros, especificadas de antemano.

4. Etapa 4. Etapa de cierre: Empleando el simulador se integran los bloques de los componentes modelados anteriormente. Esta integración se realiza identificando la función que cada componente ocupa dentro de un sistema de control.