A través del estudio de este recurso serás capaz de identificar las ecuaciones vectoriales de equilibrio para un cuerpo rígido.
Equilibrio de sistemas de fuerzas y cuerpos
Ecuaciones vectoriales
Cuerpo rígido Se considera cuerpo rígido a un conjunto grande de partículas que mantienen fija la distancia relativa entre ellas al ser sometidas a fuerzas, ocasionando que las propiedades del material del cuerpo rígido no tengan que ser consideradas en el análisis de equilibrio. Además, tomaremos en cuenta que el conjunto de partículas tiene una forma definida.
Ecuaciones de equilibrio Tomemos un cuerpo rígido tal y como lo muestra la siguiente figura. Este cuerpo rígido está sometido a fuerzas internas y fuerzas externas denotadas por |
y 
respectivamente.
Figura 4. Cuerpo rígido sometido a fuerzas internas y externas.
Si el cuerpo rígido está en equilibrio, entonces tenemos la siguiente ecuación:
Donde 
, debido a que las fuerzas internas actúan a pares colineales pero en sentidos opuestos; por lo tanto, tenemos las siguientes ecuaciones de equilibrio para el cuerpo rígido.
Es decir, el cuerpo rígido estará en equilibrio siempre que las sumas de las fuerzas externas y los momentos respecto a un punto sean igual a cero.