Balanza de Roberval 

La balanza de Roberval consiste esencialmente en un paralelogramo articulado que puede oscilar alrededor del punto central del lado superior del paralelogramo, manteniéndose verticales las varillas verticales que soportan los platillos; se caracterizan porque su equilibrio se alcanza independiente de la posición de los pesos en los platillos. Su campo de medida llega hasta 40kg y se emplea en las operaciones de llenado o de comprobación de pesos de objetos terminados.