Codificación por escobillas

En la codificación por escobillas se usan 2 frotadores (escobillas) conductores para sensar el movimiento de una barra o disco con incrustaciones de material aislante. Usando una fuente de potencial eléctrico entre uno de los frotadores y la salida, se detectan pulsos de voltaje dependiendo de la posición relativa de los frotadores. La señal de salida será un tren de pulsos proporcional a la cantidad de movimiento de la barra o disco.