Codificador óptico

En la codificación óptica la barra o disco translucido es incrustado de material opaco o viceversa. De esta forma y usando un emisor y un detector de luz infrarroja, se generan pulsos a la salida de un fototransistor que ha sensado el movimiento de la barra o disco. Cabe mencionar que muchas veces el material del disco o barra es opaco, y que simplemente se le maquinan hoyos simétricamente espaciados para lograr el mismo efecto.

Por su confiabilidad y simplicidad los codificadores ópticos son dominantes en la industria.