Energía potencial gravitacional
La energía potencial gravitacional 
de una partícula se define como el trabajo realizado en contra de la gravedad para levantar una partícula de masa m, una distancia h sobre algún plano que nos sirva de referencia arbitraria sobre el cual se considera que la energía potencial 
vale cero. La expresión matemática de la energía potencial es:
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La energía potencial gravitacional en la posición 2 (a una altura |
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) se expresa como
) se expresa como
Cuando la partícula cambia de la posición 1 a la 2, el cambio en la energía potencial es:
Se puede apreciar que 
, por lo tanto 
. el trabajo para mover la partícula de la posición 1 a la posición 2 el cual realiza el peso 
es positivo, porque la fuerza está en dirección del movimiento. De esta manera se tiene que:
El trabajo que representa esta expresión es el que efectúa solamente el peso de la partícula, sin considerar ninguna otra fuerza.