De esta ecuación podemos observar que la energía cinética depende de la masa y de la velocidad del cuerpo; recordemos que un cuerpo girando tiene una velocidad angular que sería el equivalente a la velocidad lineal en la ecuación de la energía cinética, entonces lo único que nos hace falta es el equivalente de la masa para un cuerpo girando.

De la misma forma en que la masa es una medida de resistencia de un cuerpo a la aceleración (F = ma), y que , y el momento de la fuerza en torno a un eje (momento de torsión o torca) es proporcional a la aceleración angular, entonces podemos conocer la magnitud de el momento de la fuerza como (M = rF). Al relacionar estas expresiones y multiplicarlas por r a ambos lados de la igualdad encontramos que: . Ahora la cantidad se define como el momento de inercia (I)

El momento de inercia de un cuerpo es la medida de la inercia rotacional de un cuerpo, ( ).

Ya con una contraparte análoga a la masa para el movimiento circular podemos escribir que la energía cinética de un cuerpo rígido, en rotación pura con respecto a un eje fijo, se puede calcular con la expresión:

En donde:
  es la energía cinética de rotación
 es el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje perpendicular al plano del movimiento que pasa por el punto O, que es el centro de giro.
 es la velocidad angular del cuerpo.
Sus unidades en el sistema inglés son 
Y en el sistema internacional son  
Entonces, si un cuerpo de desplaza al mismo tiempo que gira,  su energía cinética es la suma de la energía cinética de traslación más la energía cinética de rotación, y se expresa como:

En donde:

 es la energía cinética total del cuerpo
 es la velocidad del centro de masa del cuerpo rígido
"m" es la masa del cuerpo
 es el momento de inercia para el cuerpo con respecto al eje que es perpendicular al plano del movimiento y que pasa por el centro de masa.
 es la velocidad angular del cuerpo.

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