Diagrama de Cuerpo Libre

Restricciones

Restricción redundante Un cuerpo rígido debe estar soportado adecuadamente. Algunas veces cuando se diseña un mecanismo se colocan más soportes de los necesarios o en su defecto menos soportes. En este último caso se generará una inestabilidad en el sistema. Cuando hay más soportes de los necesarios, diremos que tenemos restricciones redundantes. Matemáticamente esto se expresará cuando hay menos ecuaciones que incógnitas. Figura 3. Ejemplo ilustrativo de una restricción redundante.

 

 

Restricciones impropias

En el caso contrario, cuando hacen falta soportes sobre el cuerpo, diremos que hay una restricción impropia. Estas restricciones  generarán una inestabilidad en el sistema. Esta inestabilidad, en el peor de los casos, podrá causar una catástrofe. Consideremos el caso de la siguiente figura, en este diseño necesitamos que la barra no tenga  traslación ni rotación; pero como podemos ver, si colocamos los soportes como se muestra tendremos una restricción impropia.

Figura 4. Ejemplo ilustrativo de una restricción impropia.