Para poder aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos que tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, pero ¿dónde trazamos estas fuerzas? Estas fuerzas se trazarán en un diagrama de cuerpo libre.

Diagrama de cuerpo libre

Es una representación gráfica de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,  donde el cuerpo está libre de su entorno y además se deberá delinear su contorno.

Si el cuerpo es considerado como una partícula, no es necesario delinear el contorno del mismo.