Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre

1. Coloca un sistema inercial con una orientación conveniente.

2. Traza la forma delineada del cuerpo, si éste no es considerado como una partícula.

3. Muestra todas las fuerzas y los momentos que actúan sobre el cuerpo en el sistema inercial escogido.

4. Indica las orientaciones y direcciones de las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre.

Nota: Algunas veces es conveniente trazar dos diagramas de cuerpo libre. Uno para fuerzas que no generen momentos y otro para las fuerzas que generen torcas.

Un ejemplo de ésto es la siguiente figura: