En esta figura el soporte es fijo en , y además hay tres reacciones que actúan sobre la viga y son , y , éstas se trazan en dirección arbitraria. El peso de la viga se coloca en el centro de gravedad , el cual está dado por , que por supuesto es una fuerza de atracción gravitatoria.

Ejemplo 2  

Las masas  y  tienen los valores de y , respectivamente. Tomando a     ¿cuánto debe valer  para que el sistema esté en equilibrio?

Del diagrama de cuerpo libre obtenemos los siguientes sistemas de ecuaciones, las cuales representan las condiciones de equilibrio estático del sistema.

.

.

Considerando que el signo del momento es positivo, si se genera al sentido opuesto de las manecillas del reloj:

.

Luego tenemos que:

,

Por lo tanto, .