Tomando una ampliación de la superficie de contacto, observamos que existe una distribución de fuerzas normales , y una de fuerzas de fricción , a lo largo de la superficie de contacto. Las fuerzas normales equilibran al cuerpo debido a su peso , y las fuerzas de fricción previenen el movimiento del bloque.

Se exageraron las imperfecciones que existen entre la superficie sólo para mostrar esquemáticamente cómo actúa la fricción.

Debido a que las fuerzas normales  y las fuerzas de fricción son componentes rectangulares, generan un vector resultante llamado fuerza reactiva . 

Las distribuciones y  generan un efecto general de fuerza normal y de fricción denotados por  y , respectivamente.