En este recurso podrás identificar las ecuaciones vectoriales para un cuerpo que puede ser considerado como una partícula.
Equilibrio de sistemas de fuerzas y cuerpos
Ecuaciones vectoriales
Equilibrio para una partícula
Un cuerpo de masa 
puede ser considerado como partícula cuando su tamaño pueda pasar desapercibido. Es decir, las fuerzas que actúan sobre la partícula sólo podrán ocasionar movimiento de traslación.
Ecuación de equilibrio
Cuando las fuerzas que actúan sobre una partícula sólo pueden ocasionar movimiento de traslación, tenemos la siguiente ecuación vectorial:
Donde:
= Fuerzas externas concurrentes.
= Aceleración.
= Masa de la partícula (será considerada como constante).
Equilibrio estático
La ecuación anterior nos indica que el equilibrio de una partícula se puede dar cuando la velocidad 
sea una constante. Si 
a éste se le denomina equilibrio estático.
Equilibrio dinámico
Si 
pero es constante, a éste se le denomina equilibrio dinámico.
No debemos olvidar que para que exista el equilibrio dinámico o estático se debe cumplir la ecuación
.