Con este recurso se pretende que el alumno conozca el funcionamiento y principios de aplicación de los codificadores lineales y angulares llamados enc�ders.
Medidas de fuerza y masa, desplazamiento rotacional, electromagnetismo y otros
Encóders
Los encóders o codificadores son transductores que producen directamente una salida digital cuando miden desplazamientos lineales o angulares. Por su inherente codificación directa, no hay necesidad de usar convertidores análogo-digital (A-D), ya que las señales eléctricas generadas son en forma digital. Estas señales pueden ser acumuladas por un contador o microprocesador (sistema incremental) o simplemente leídas en un puerto periférico para su procesamiento. La transducción de movimiento puede realizarse usando tres mecanismos de codificación diferentes:
A continuación se ilustra el modo de aplicación de un encóder en la medición de un desplazamiento y velocidad lineal de una banda transportadora empleada en un proceso industrial.
Un codificador óptico incremental se intenta usar para medir desplazamiento y velocidad lineal en una banda transportadora. El codificador consiste en un disco con 100 perforaciones distribuidas simétricamente a un radio de 5 cm. La banda transportadora es movida por un motor eléctrico que mueve un rodillo de 10 cm de radio. El codificador se instala en la flecha de la máquina para transmitir un tren de pulsos durante un segundo hacia un microprocesador para procesar y desplegar. El sistema se muestra esquemáticamente en el diagrama mostrado a continuación.
a. Estimular la resolución mínima para movimiento angular en grados/pulso para el codificador incremental.
b. Estimar la resolución mínima para velocidad lineal de la banda transportadora en 
, que el dispositivo pudiera obtener.
Solución:
a. Resolución en grados:
b. Para velocidad lineal:
donde 
y 
.
